Tài liệu servo mitsubishi tiếng việt
Bản vẽ liên kết của bộ tinh chỉnh AD75P với servo MR-J2S-A
Các chân thường xuyên dùng:
CN1B:
SON (5): servo OnEMG (15): ngừng khẩn cấp. Lúc chân này hở mạch báo lỗi A.E6 ( Servo emergency stop )RES (14): xóa lỗi ( tùy lựa chọn )LSP (16): số lượng giới hạn quay chiều thuận khi tinh chỉnh và điều khiển vị tríLSN (17): số lượng giới hạn quay chiều nghịch khi tinh chỉnh và điều khiển vị tríSG (10) : chân chungVDD (3)COM (13)ZSP (19) : zero tốc độ (ZSP) / Electromagnetic brake interlock (MBR)ALM (18): báo lỗiCN1A: Chân tinh chỉnh và điều khiển xung và hướng
OPC (11)PP (3)NP (2)PG 9 (13)NG (12)Chú ý: cảnh báo 12Khi áp dụng nguồn nội thì VDD — ComNếu thực hiện nguồn quanh đó thì không cần
Kết nối dùng nguồn nội với nguồn ngoài
Sơ đồ liên kết bộ servo MR-J2S-A
Lưu đồ thiết đặt servo
Motor servo gồm thắng năng lượng điện từ
Sơ vật dụng kết nối
CN1B:
VDD (3)COM (13)Chú ý: Sơ trang bị này cần sử dụng nguồn bên trong bộ điều khiển và tinh chỉnh Servo ( internal power supply) . Nếu sử dụng nguồn ngoại trừ ( external power nguồn supply) thì xem hình 2 ở mặt trên.
Bạn đang xem: Tài liệu servo mitsubishi tiếng việt
The surge absorbing diode installed on the DC đầu ra signal relay must be wired in the specified direction. Otherwise, the emergency stop & other protective circuits may not operate.Lắp đặt Diode đúng chiều trên relay tín hiệu ra DC. Ngược lại, nút dừng nguy cấp và mạch không giống không hoạt động.
Có thể dùng diode 1N4007. Tham khảo. Trích dẫn: tktech.vn
CN1B:
1) mix “xx1x” in parameter No.1 khổng lồ make the electromagnetic brake interlock (MBR) valid. Notethat this will make the zero tốc độ signal (ZSP) unavailable
Cài đặt “xx1x” cho thông số kỹ thuật No.1 kích hoạt biểu lộ MBR. Chú ý, khi ấy tín hiệu ZSP không có tác dụng.
Xem thêm: Sách Bồi Dưỡng Học Sinh Giỏi Sinh Học 6, Bdhsg Sinh 6
ZSP ( chân 19) : zero tốc độ (ZSP) tốc độ zero hoặcMBR ( chân 19): Electromagnetic brake interlock (MBR) ( chân biểu thị dùng cho thắng )
2) do not tóm tắt the 24VDC interface nguồn supply between the interface và electromagneticbrake. Always use the power nguồn supply designed exclusively for the electromagnetic brake.3) The brake will operate when the nguồn (24VDC) switches off.4) While the reset (RES) is on, the base circuit is shut off. When using the servo motor with avertical shaft, use the electromagnetic brake interlock (MBR).5) Switch off the servo-on (SON) after the servo motor has stopped.
Cài để thông số
1) phối “xx1x” in parameter No.1 lớn make the electromagnetic brake interlock (MBR) valid. Notethat this will make the zero tốc độ signal (ZSP) unavailable
Cài đặt “xx1x” cho thông số kỹ thuật No.1 kích hoạt tín hiệu MBR. Chú ý, lúc ấy tín hiệu ZSP không tồn tại tác dụng.
2) Using parameter No. 33 (electromagnetic brake sequence output), set a time delay (Tb) at servo-offfrom electromagnetic brake operation to lớn base circuit shut-off as in the timing chart shown in (3) inthis section
Cài để thông số thời gian trễ Tb để thắng giữ motor đứng yên
Lưu đồ
(a) Servo-on (SON) command (from controller) ON/OFFTb
Khi sử dụng thắng cho vận dụng nâng/hạ trực tiếp đứng, thiết lập Tb như là thời gian trễ để thắng ảnh hưởng ngăn rơi thoải mái khi động cơ dừng.
(2) Digital output interface DO-1 ( ngõ ra)
