Tài liệu servo panasonic tiếng việt

     

Dòng driver AC servo Panasonic Minas A4 dải công suất rộng được tiếp tế trên công nghệ của Nhật phiên bản nên thỏa mãn nhu cầu được vừa đủ tiêu chuẩn unique để hoạt động được trong nhiều môi trường xung quanh khác nhau.

Bạn đang xem: Tài liệu servo panasonic tiếng việt


Driver servo panasonic Minas A4Chế độ tinh chỉnh và điều khiển driver AC servo Panasonic Minas A4 bằng phát xung hoặc truyền thông.Hỗ trợ giác cắn để đọc với ghi lịch trình từ lắp thêm tính.Hỗ trợ screen và phím để setup thông số.Tự cồn dò tìm thông số kỹ thuật tải động cơ.

Ứng dụng của driver servo panasonic minas A4

Sử dụng trong trang bị CNC chấn luôn tiện dập.Driver servo panasonic a4 dùng vào máy cắt bao bì.Ứng dụng vào máy tối ưu lò xo.Dùng trong mawty đóng gói.

Sửa chữa driver servo panasonic minas A4

Sửa driver servo panasonic minas a4 lỗi ko lên nguồn.Thay nuốm board điều khiển, hiệu suất igbt.Sửa chữa lỗi thừa tải, vượt dòng.Hỗ trợ khắc phục và hạn chế lỗi chạy không đúng vị trí.

Hướng dẫn thiết lập servo Panasonic A4

Lưu thông số servo EEPROM writing vào servo panasonic minas a4

Riêng đối với servo panasonic a4 bao gồm điểm đặc biệt là sau khi thiết đặt xong thông số thì họ cần phải thực hiện ghi thông số kỹ thuật vào eeprom thì driver cùng với ghi nhớ thông số kỹ thuật được. Thao tác chúng ta thực hiện như sau:Bấm phím S nhằm vào menu cài đặt đặt, sao kia bấm phím M để tới mục “EE_Set” tiếp đến bấm phím S để màn hình hiển thị hiển thị “EEP” .Giờ các bạn giữ phím mũi thương hiệu lên cho đến khi hiện tại chữ “start” thì servo sẽ thực hiện ghi eeprom cho đến lúc xong xuôi sẽ báo “finish”.

Xem thêm: Đinh Trường Chinh Là Con Ai, Hdtc Vươn Lên Tầm Mới Sau 5 Năm Cổ Phần Hóa

Hướng dẫn chạy JOG servo Panasonic minas a4

Lưu ý lúc chạy JOG servo panasonic a4 phải tắt biểu thị servo ON cũng giống như servo không báo lỗi.Bấm phím S để vào menu cài đặt, sao đó bấm phím M để tới mục “AF_AcL” kế tiếp bấm phím mũi thương hiệu xuống tới mục “AF_JoG” rồi bấm S. Lúc này màn hình hiển thị “JOG”.Giờ chúng ta bấm giữ phím mũi thương hiệu lên cho đến khi màn hình hiển thị “rEAdy” giả dụ bị lỗi thì driver đã báo “Error”.Tiếp theo chúng ta giữ tầm giá mũi tên qua trái cho tới khi hiển thị “SrU_on”.Giờ các bạn dùng mũi tên lên xuống để thực hiện thao tác jog tới và lùi.

Hướng dẫn cài đặt servo panasonic minas a4 chạy chính sách vị trí

Về sơ thứ đấu dây các bạn chủ yếu áp dụng 6 dây tinh chỉnh như sau: Nếu sử dụng ngõ phạt xung linedrive vận tốc cao thì các bạn dùng chân Pulse+ là số 44, chân Pulse- là số 45, Sign+ là số 46, chân Sign- là chân số 47 khi sử dụng 4 chân này thì các bạn cài Pr40=1.Còn nếu dùng chân vạc xung loại thường có thể kết nối với plc thì các bạn dùng chân Pulse+ là số 3, chân Pulse- là số 4, Sign+ là số 5, chân Sign- là chân số 6, tải Pr40=0.
*
*
Sơ thứ đấu dây servo panasonic a4 chạy vị tríLưu ý chân xung hướng của servo panasonic a4 dấn xung 5v nên hy vọng sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn thông suốt trở 2.2kOhm với chân này.Còn lại nối chân 7 lên +24v với chân 29 với 0V nhằm tạo biểu hiện servo.Chọn chế độ điều khiển tinh chỉnh và điều khiển vị trí: Pr02=0Chọn cơ chế nhận xung hướng các bạn cài Pr42.Cài đặt hộp số năng lượng điện tử cùng với tử số là Pr48 Pr4A Pr4B.

Hướng dẫn setup servo panasonic minas a4 chạy ở chính sách điều khiển tốc độ

Về sơ trang bị đấy dây chúng ta sử dụng 2 chân 14-15 để cung cấp điện áp tham chiếu đến tốc độ. để ý nguồn cấp cho cho 2 chân này dưới 10V và bao gồm điện áp âm. Lấy một ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới một nửa tốc độ max, còn khi năng lượng điện áp -5V thì servo panasonic a4 chạy lùi cùng với tốc độ 50% định mức.Cài để Pn02=1 để chọn chính sách điều khiển vận tốc.Cài đặt điện áp cho vận tốc tối đa ở Pr50.Thời gian tăng bớt tốc các bạn cài nghỉ ngơi Pr5A.

Mô tả một số lỗi chi tiết của servo panasonic minas a4

Err 11: lỗi phải chăng áp của board điều khiển, khám nghiệm nguồn cung cấp cho tinh chỉnh và điều khiển L1C L2C của servo panasonic a4.Err 12: lỗi thừa áp DC bus kiểm soát điện áp đầu vào hoặc tương quan tới điện trở xả vào hoặc gắn thêm rời.Err 13: lỗi tốt áp nguồn hễ lực, chất vấn điện áp cấp vào R S T. Đối với nhiều loại 3 pha nhưng chỉ sử dụng nguồn 1 pha thì nên cấp mối cung cấp vào L1 và L3.Err 14: lỗi quá loại nguyên nhân hoàn toàn có thể do liên kết dây cáp đụng lực U V W không đúng, cảm biến dòng lỗi hoặc hư hư igbt board năng suất của driver.Err 15: lỗi quá nhiệt độ của driver kiểm tra liên quan tới năng suất hoặc môi trường thao tác của driver.Err 16: lỗi overload vượt tải, kiểm tra tương quan tới cơ khí tích hợp motor hoặc hộp động cơ chưa mở thắng.Err 18: lỗi tương quan tới phần xả bên phía trong driver bao gồm vấn đề. Kiểm tra lại phần cứng bên trong driver hoặc năng lượng điện trở xả.Err.21 .23: lỗi encoder rất cần phải kiểm tra lại dây cáp sạc encoder hoặc sửa chữa thay thế encoder khác.Err 24 : lỗi liên quan bộ phân tách xung trong driver ở thông số Pr70Err 25: lỗi liên quan tới thông số kỹ thuật Pr7BErr 26: lỗi motor chạy quá tốc độ định mức.Err 27: sở hữu hộp số điện tử chưa tương xứng xem lại Pr48 cho tới Pr4BErr 28: lỗi bởi vì dây biểu lộ encoder bị nhiễu.Err 29: cỗ đếm counter trong servo bị tràn.Err 34: thông số setup nằm ngoài giới hạn cho phép.Err 35: hệ số tỷ lệ bên trong driver bị lỗi.Err 36 37: dữ liệu của driver bị hỏng.Err 38: quá hành trình của chân số lượng giới hạn hành trình.Err 39 65 66: lỗi điện áp tham chiếu analog vượt giới hạn.Err 40 41 42 44 45 47: lỗi encoder tuyệt đối.Err 48: lỗi pha Z của encoder.Err 49: lỗi chân CS của encoder.Err 95: motor và driver không tương xứng với nhau.

Tham khảo cụ thể trong tài liệu: tài liệu servo panasonic minas a4