Trình bày phương pháp điều khiển vf

     

Trong bài tamsukhuya.comết này, họ sẽ cố gắng tìm hiểu cách triển khai thuật toán tinh chỉnh vô hướng để điều khiển vận tốc động cơ cảm ứng với các đo lường và tính toán tương đối đơn giản dễ dàng nhưng vẫn đạt được tinh chỉnh và điều khiển tốc độ biến hóa tuyến tính hợp lí của hễ cơ.

Bạn đang xem: Trình bày phương pháp điều khiển vf

*

Các report từ những phân tích thị trường hàng đầu tiết lộ rằng hễ cơ cảm ứng phổ thay đổi nhất khi kể đến xử lý các ứng dụng và các bước liên quan tiền đến động cơ công nghiệp nặng. Nguyên nhân chính ẩn dưới sự phổ cập của động cơ cảm ứng về cơ bạn dạng là bởi vì mức độ khỏe mạnh của nó, độ tin tưởng cao hơn về những vấn đề hao mòn với hiệu quả chức năng tương đối cao.

Điều kia nói rằng, hễ cơ chạm màn hình có một điểm yếu kém điển hình, vì chưng chúng ko dễ tinh chỉnh bằng các phương pháp thông hay thông thường. tamsukhuya.comệc tinh chỉnh và điều khiển động cơ chạm màn hình tương đối nghiêm ngặt do cấu hình toán học tập khá phức hợp của nó, chủ yếu bao gồm:


“cách tính tổng sản phẩm”
Phản hồi phi con đường tính sống độ bão hòa lõiSự không ổn định trong các dạng giao động do sức nóng độ biến đổi của cuộn dây.

Do phần đông khía cạnh đặc biệt quan trọng này, tamsukhuya.comệc tiến hành điều khiển rượu cồn cơ cảm ứng một bí quyết tối ưu yên cầu một thuật toán được giám sát kỹ lưỡng cùng với độ tin cẩn cao, ví dụ như sử dụng phương thức “điều khiển véc tơ” và áp dụng thêm hệ thống xử lý dựa vào tamsukhuya.com điều khiển.

Hiểu triển khai điều hành và kiểm soát vô hướng

Tuy nhiên, gồm một cách thức khác hoàn toàn có thể được vận dụng để thực hiện điều khiển bộ động cơ cảm ứng bằng phương pháp sử dụng một thông số kỹ thuật dễ dàng rộng nhiều, kia là tinh chỉnh và điều khiển vô hướng phối hợp các nghệ thuật truyền rượu cồn không vectơ.

Thực tế tất cả thể được cho phép động cơ chạm màn hình xoay chiều làm tamsukhuya.comệc trạng thái ổn định định bằng phương pháp vận hành nó với bình luận điện áp đơn giản dễ dàng và khối hệ thống điều khiển loại điện.

Trong cách thức vô hướng này, biến chuyển vô hướng hoàn toàn có thể được điều khiển khi đã đạt được giá trị đúng của nó bằng phương pháp thử nghiệm thực tế hoặc thông qua các công thức và giám sát và đo lường phù hợp.

Tiếp theo, phép đo này rất có thể được thực hiện để triển khai điều khiển bộ động cơ qua mạch vòng hở hoặc thông qua kết cấu liên kết vòng bình luận kín.

Mặc dù phương thức điều khiển vô hướng hứa hẹn một hiệu quả ở trạng thái bất biến khá giỏi trên hễ cơ, tuy nhiên phản ứng tốt nhất thời của nó có thể không đạt mang đến mức.

Cách động cơ cảm ứng hoạt động

Từ "cảm ứng" trong hễ cơ chạm màn hình đề cập cho cách vận động độc đáo của nó, trong những số đó từ hóa rôto bởi cuộn dây stato trở nên một khía cạnh đặc biệt của hoạt động.

Khi đặt điện chuyển phiên chiều qua cuộn dây stato, từ trường xê dịch từ dây quấn stato hệ trọng với phần ứng của rôto tạo thành từ trường new trên rôto, từ trường này vẫn phản ứng với sóng ngắn stato tạo nên một lượng lớn mômen xoay trên rôto . Mômen con quay này cung ứng công suất cơ hiệu dụng cần thiết cho máy.

Động cơ cảm ứng lồng sóc 3 pha là gì

Nó là vươn lên là thể phổ biến nhất của rượu cồn cơ cảm ứng và được sử dụng rộng rãi trong những ứng dụng công nghiệp. Trong hễ cơ chạm màn hình lồng sóc, rôto mang trong mình một loạt các thanh hệt như dây dẫn bao bọc trục của rôto, tạo ra một cấu tạo giống như một chiếc lồng rất dị và do đó mang tên là "lồng sóc".

Các thanh này còn có hình dạng lệch và chạy xoay quanh trục của rôto được gắn các vòng sắt kẽm kim loại dày và chắc chắn ở đầu các thanh. Các vòng kim loại này không những giúp thắt chặt và cố định các thanh chắc chắn tại địa điểm mà còn ngăn ngừa sự gắng chập điện thiết yếu trên các thanh.

Khi đặt cuộn dây stato với dòng điện luân chuyển chiều hình sin 3 pha nối tiếp, từ bỏ trường sinh sản thành cũng ban đầu chuyển đụng với cùng vận tốc với tần số sin 3 trộn (ωs).

Vì nhiều rôto lồng sóc được duy trì trong cuộn dây stato đề xuất từ trường xoay chiều 3 pha nghỉ ngơi trên từ bỏ cuộn dây stato phản nghịch ứng với các rôto tạo ra từ trường tương đương trên thanh dẫn của nhiều lồng.

Điều này buộc một từ trường thứ cấp cho hình thành xung quanh các thanh rôto, và vị đó, từ trường mới này buộc phải can dự với từ trường sóng ngắn stato, tạo nên một mômen tảo trên rôto cố gắng theo hướng của từ ngôi trường stato.

*

Trong quy trình này, vận tốc rôto nỗ lực đạt được vận tốc tần số của stato và khi nó tiến tới tốc độ từ trường đồng bộ của stato, sự biệt lập tốc độ kha khá e giữa vận tốc tần số stato và vận tốc quay rôto ban đầu giảm, điều đó làm giảm từ trường. Can hệ của từ trường của rôto với từ trường sóng ngắn của stato, sau cuối làm sút mômen xoắn trên rôto và hiệu suất phát tương tự của rôto.

Điều này dẫn đến công suất tối thiểu trên rôto cùng ở vận tốc này, rôto được cho là đạt được trạng thái ổn định, sinh hoạt đó sở hữu trên rôto là tương đương và cân xứng với mômen xoắn trên rôto.

Hoạt hễ của cồn cơ cảm ứng khi đáp ứng với tải có thể được cầm tắt như được giải thích dưới đây:

Vì nên phải bảo trì sự không giống biệt nhỏ dại giữa tốc độ rôto (trục) và tốc độ tần số bên phía trong stato, tốc độ rôto thực sự xử lý tải, xoay với vận tốc giảm một chút ít so với tốc độ tần số stato. Ngược lại, nếu chúng ta giả sử stato được cấp nguồn 3 pha 50Hz, thì vận tốc góc của tần số 50Hz này trên cuộn dây stato sẽ luôn luôn cao hơn một ít so với đáp ứng nhu cầu trong vận tốc quay của rôto, điều đó vốn được duy trì để bảo vệ tối ưu năng suất trên rôto.

Xem thêm: Tổng Hợp Các Phương Pháp Gia Công Mới, Các Phương Pháp Gia Công Đặc Biệt

Trượt trong hễ cơ chạm màn hình là gì

Sự khác biệt tương đối thân tần số tốc độ góc của stato và tốc độ quay thỏa mãn nhu cầu của rôto được call là "độ trượt". Vệt trượt cần được hiện diện trong cả trong các tình huống mà bộ động cơ được quản lý và vận hành với kế hoạch hướng vào trường.

Vì trục rôto trong cồn cơ cảm ứng không dựa vào vào bất kỳ kích thích bên ngoài nào đối với vận động quay của nó, nên nó có thể vận động mà không tồn tại vòng trượt hoặc thanh hao than thông thường, bảo đảm an toàn hầu như không bị mài mòn, tác dụng cao và không tốn kém khi bảo trì.

Hệ số mômen trong số động cơ này được khẳng định bởi góc xác lập giữa các từ thông của stato với rôto.


Nhìn vào biểu đồ bên dưới, chúng ta có thể thấy rằng tốc độ của rôto được gán là Ω, và những tần số bên trên stato với rôto được khẳng định bằng thông số “s” hoặc độ trượt, được trình diễn theo công thức:

s = ( ω S - ω r ) / ω S

Trong biểu thức trên, s là "độ trượt" trình bày sự khác biệt giữa vận tốc tần số đồng bộ của stato và tốc độ động cơ thực tế được cách tân và phát triển trên trục rôto.

*

Hiểu định hướng điều khiển tốc độ vô hướng

Trong khái niệm điều khiển và tinh chỉnh động cơ cảm ứng, khu vực V / Hz chuyên môn được sử dụng, điều khiển tốc độ được thực hiện bằng cách điều chỉnh năng lượng điện áp stato đối với tần số làm thế nào cho thông lượng khe hở bầu không khí không khi nào có thể lệch ra phía bên ngoài phạm tamsukhuya.com mong muốn đợi của trạng thái ổn định, nói giải pháp khác, nó được gia hạn trong trạng thái ổn định ước tính này quý giá và do đó nó có cách gọi khác là kiểm soát vô hướng vày kỹ thuật dựa vào nhiều vào hễ lực học tập ở trạng thái bình ổn để điều khiển vận tốc động cơ.

Chúng ta hoàn toàn có thể hiểu cách buổi giao lưu của khái niệm này bằng phương pháp tham khảo hình sau, cho thấy thêm sơ đồ dễ dàng của kỹ thuật tinh chỉnh và điều khiển vô hướng. Vào thiết lập, trả định rằng năng lượng điện trở của stato (Rs) bởi 0, trong khi Điện cảm thất thoát của stato (LIs) gây ấn tượng khi thất thoát rôto với điện cảm từ hóa (LIr). (LIr) thực sự diễn đạt độ mập của thông lượng khe hở không khí có thể được chú ý thấy đã bị đẩy trước khi tổng năng lượng điện cảm thất thoát (Ll = Lls + Llr).

*

Do đó, thông lượng khe hở không khí vị dòng năng lượng điện từ hóa tạo thành có giá trị gần đúng cùng với tỷ số tần số của stato. Vày đó, biểu thức phasor cho retamsukhuya.comews trạng thái ổn định định hoàn toàn có thể được tamsukhuya.comết như sau:

*

Đối với cồn cơ cảm ứng có thể đang làm tamsukhuya.comệc ở vùng trường đoản cú tính tuyến đường tính của chúng, Lm vẫn không biến hóa và không đổi, trong những trường thích hợp như vậy, phương trình trên hoàn toàn có thể được thể hiện như sau:

*

Trong kia V cùng Λ theo thứ tự là cực hiếm điện áp stato cùng từ thông stato, trong khi Ṽ đại diện thay mặt cho thông số phasor trong thiết kế.

Biểu thức cuối cùng ở trên giải thích ví dụ rằng miễn là xác suất V / f được giữ không đổi bất kể ngẫu nhiên sự thay đổi nào vào tần số nguồn vào (f), thì từ thông cũng ko đổi, có thể chấp nhận được toque hoạt động mà không phụ thuộc vào tần số năng lượng điện áp cung ứng . Điều đó có nghĩa là nếu ΛM được gia hạn ở mức ko đổi, xác suất Vs / ƒ cũng trở thành được hiển thị ngơi nghỉ một tốc độ liên quan ko đổi. Vì đó, bất cứ bao giờ tốc độ của bộ động cơ được tăng lên, năng lượng điện áp bên trên cuộn dây stato cũng trở nên cần phải tăng thêm một bí quyết tương ứng, để có thể gia hạn Vs / f không đổi.

Tuy nhiên ở chỗ này độ trượt là hàm của cài đặt gắn vào hễ cơ, tốc độ tần số đồng nhất không tế bào tả tốc độ thực của rượu cồn cơ.

Trong trường hợp không có mômen download trên rôto, độ trượt hiệu quả có thể nhỏ đáng kể, cho phép động cơ đạt được vận tốc gần với vận tốc đồng bộ.

Đó là tại sao tại sao thông số kỹ thuật Vs / f hoặc V / Hz cơ bạn dạng thường hoàn toàn có thể không có khả năng thực hiện tinh chỉnh và điều khiển tốc độ chính xác của đụng cơ cảm ứng khi động cơ được đính thêm với mômen tải. Mặc dù nhiên, một phần bù trượt hoàn toàn có thể khá thuận lợi được đưa vào khối hệ thống cùng với phép đo tốc độ.

Hình minh họa tiếp sau đây mô tả rõ ràng cảm biến tốc độ trong hệ thống V / Hz vòng kín.

*

Trong triển khai thực tế, thông thường, tỷ lệ điện áp và tần số stato có thể phụ ở trong vào định mức của chủ yếu các thông số kỹ thuật này.

Phân tích điều khiển vận tốc V / Hz

Phân tích V / Hz tiêu chuẩn có thể được tận mắt chứng kiến ​​trong hình sau.

*

Về cơ bản, bạn sẽ tìm thấy 3 phạm tamsukhuya.com lựa chọn tốc độ trong cấu hình V / Hz, có thể hiểu được từ các điểm sau:

Đề cập mang đến hinh 4 lúc tần số giảm ở vùng 0-fc, nguồn vào điện áp trở yêu cầu thiết yếu, làm phát sinh sụt áp trên cuộn dây stato, và sụt áp này không thể bỏ lỡ và cần phải bù bằng phương pháp tăng nguồn điện Vs. Điều này chỉ ra rằng trong vùng này, cấu hình tỷ lệ V / Hz ko phải là một hàm đường tính. Bạn cũng có thể đánh giá so sánh tần số cắt fc cho những điện áp stato thích phù hợp với sự giúp đỡ của mạch tương đương trạng thái ổn định định gồm Rs ≠ 0.Trong vùng fc-r (định mức) Hz, nó rất có thể thực hiện quan hệ Vs / Hz ko đổi, trong trường phù hợp này, độ dốc của côn trùng quan hệ thể hiện lượng thông lượng khe hở ko khí .Tại vùng vượt vượt f (danh định), chạy sống tần số cao hơn, ko thể thực hiện tỷ số Vs / f ở vận tốc không đổi, vì ở chỗ này, năng lượng điện áp stato có xu thế bị hạn chế ở giá trị f (danh định). Điều này xảy ra để đảm bảo an toàn rằng cuộn dây stato không trở nên đánh thủng phương pháp điện. Do trường hợp này, thông lượng khe hở bầu không khí dẫn mang đến có xu hướng bị tổn hại cùng giảm, dẫn cho mô-men xoắn rôto giảm tương ứng. Giai đoạn vận động này trong hễ cơ chạm màn hình được gọi là "Vùng kho bãi biển" . Để chống chặn trường hợp này, thường xuyên quy tắc V / Hz không đổi không được tuân theo trong số dải tần số này.

Do sự hiện hữu của một từ bỏ thông stato ko đổi bất cứ tần số thay đổi trong cuộn dây staor, tiếng kêu bên trên rôto bây giờ chỉ nhờ vào tốc độ trượt, hiệu ứng này hoàn toàn có thể được thấy được trong hình 5 sinh sống trên

Với bài toán điều chỉnh vận tốc trượt ưa thích hợp, tốc độ của cồn cơ cảm ứng có thể được điều khiển và tinh chỉnh một cách hiệu quả cùng với mô-men xoắn trên thiết lập của rôto bằng cách sử dụng chính sách V / Hz ko đổi.

Do đó, mặc dầu đó là chính sách điều khiển vận tốc mở xuất xắc vòng kín, cả hai đều có thể được thực hiện bằng cách sử dụng phép tắc V / Hz không đổi.

Chế độ tinh chỉnh vòng hở hoàn toàn có thể được sử dụng trong các ứng dụng mà lại độ đúng mực của tinh chỉnh và điều khiển tốc độ có thể không phải là 1 yếu tố quan liêu trọng, chẳng hạn như trong số thiết bị HVAC, hoặc quạt với quạt gió như các thiết bị. Một trong những trường phù hợp như vậy, tần số của download được search thấy bằng phương pháp tham chiếu mang lại mức tốc độ yêu mong của động cơ và vận tốc rôto dự loài kiến ​​sẽ xê dịch theo tốc độ đồng điệu tức thời. Bất kỳ dạng rơi lệch nào về vận tốc phát sinh vị trượt của bộ động cơ thường được làm lơ và gật đầu trong những ứng dụng như vậy.

Tham khảo: http://www.ti.com/lit/an/sprabq8/sprabq8.pdf

Trước: khám phá về điện trở kéo lên và kéo xuống bởi sơ trang bị và công thức Tiếp theo: Biểu dữ liệu pin 18650 2600mAh với hoạt động